机器人数据集质量审计 CLI 工具 — 纯本地运行，数据不离机器
对 LeRobot 格式的机器人数据集做 轨迹级 质量审计，不需要视频：
• idle — 静止帧占比（机器人不动的时间有多少）
• spike — 动作跳变检测（相邻帧动作突变）
• integrity — NaN / Inf / 时间戳 / schema 校验
• verdict — 每个 episode 给 PASS / REVIEW / EXCLUDE 判定
它 不做：视频质量评估、训练效果预测、数据集标注。
pip install robot-data-auditrda audit /path/to/lerobot/datasetrda audit /path --blind 数据不出本地输入数据集指标，生成优化建议（和 CLI 的 rda recommend 调用同一个引擎）：